[发明专利]仓库和用于仓库的寻址车在审
申请号: | 201580030077.6 | 申请日: | 2015-04-02 |
公开(公告)号: | CN106458445A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 安塔尔·宗博里 | 申请(专利权)人: | 尤尼克斯汽车有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 匈牙利布*** | 国省代码: | 匈牙利;HU |
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摘要: | 仓库包括至少一辆在轨道(5,5a,51,51a,52,52a)上可移动的寻址车(4),还包括主动式升降构件(13),所述主动式升降构件通过与被动式升降构件接合而沿仓库的立柱升降所述寻址车,所述寻址车(4)还包括:收集箱(8);机械手,所述机械手适用于将物品从存储单元(2)移动到所述收集箱(8)内;车轮(6),所述车轮(6)配合在所述轨道(5,5a,51,51a,52,52a)上,并在至少两个位置之间可移动,所述至少两个位置取自与所述寻址车(4)的侧表面(9s1,9s2)相垂直的轴向(M2)上;所述主动式升降构件在两个位置之间可移动,所述两个位置取自与所述寻址车(4)的侧表面(9s1,9s2)相垂直的所述轴向上,所述轨道(5,5a,51,51a,52,52a)在所述被动式升降构件的附近通过间隙而间断。 | ||
搜索关键词: | 仓库 用于 寻址 | ||
【主权项】:
一种用于仓库的货物装卸系统,包括:至少一个寻址车(4),所述寻址车(4)在货物装卸区域(3)内可移动,所述货物装卸区域形成在至少两排平行布置的立柱(1)排之间;存储单元(2),所述存储单元(2)布置在立柱(1)上;轨道(5),所述轨道(5)安装在所述货物装卸区域(3)内,优选由与所述立柱(1)排平行布置的两根平行导轨组成;升降装置的被动式升降构件(1a),所述被动式升降构件(1a)布置在所述立柱(1)上,且可连接到所述升降装置的安装在所述寻址车(4)上的主动式升降构件(13),所述货物装卸系统设置有控制所述寻址车(4)的运动的控制单元,其特征在于:所述货物装卸区域(3)内布置有至少一个另外的轨道(51,52),所述另外的轨道(51,52)与所述轨道(5)平行、且固定到所述立柱(1)上;所述寻址车(4)包括:收集箱(8);机械手(11),所述机械手适用于将物品从存储单元(2)移动到所述收集箱(8)内;车轮(6),所述车轮(6)配合在所述轨道(5,51,52)上,并在至少两个位置之间可移动,所述至少两个位置位于与所述寻址车(4)的侧表面(9s1,9s2)相垂直的轴向(M2)上;驱动器,所述驱动器用于在轴向(M2)上旋转并移动所述车轮(6);另外的驱动器,所述另外的驱动器用于在两个位置之间操作并移动所述升降装置的主动式升降构件(13),所述两个位置位于与所述寻址车(4)的侧表面(9s1,9s2)相垂直的所述轴向(M2)上,其中,所述轨道(51,52)在所述被动式升降构件(1a)的附近通过间隙(R)而间断。
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