[发明专利]对液压机械的行进方向与操作者位置进行协调的系统

摘要

本发明涉及一种用于自动地对行进方向与转台的位置进行协调的系统(1)，所述转台可旋转地安装在液压机械的底架上，所述系统包括液压传动回路(10)，所述液压传动回路用于将主泵(11)连接到双向液压行进马达(12)。该回路包括能够改变马达的驱动方向的行进控制分配器(13)。该系统(1)包括设置在先导泵(200)下游的第二液压回路(20)，该先导泵提供先导压力(S0)。第二回路(20)包括：命令阀装置(21、22)，该命令阀装置用于控制行进方向，能够由操作者启用，并且能够通过发送不同的命令信号(S1、S2)而切换所述控制分配器(13)；以及换向阀(23、31)，该换向阀插置在所述命令装置(21、22)和所述控制分配器(13)之间，具有维护位置和换向位置，在所述维护位置中，所述换向阀保持所述命令信号(S1、S2)不变，在所述换向位置中，所述换向阀使命令信号(S1、S2)换向。该系统(1)还包括协调装置(24、25、26、27、30、31、32、33)，所述协调装置能够根据所述转台的位置和所述命令信号(S1、S2)来切换或保持所述换向阀(23)。

主权项

1.一种用于自动地对行进方向与转台的位置进行协调的系统(1)，所述转台可旋转地安装在液压机械的底架上，所述系统包括至少液压传动回路(10)，所述液压传动回路用于将至少主泵(11)连接到至少双向液压行进马达(12)，所述液压传动回路包括至少行进控制分配器(13)，所述行进控制分配器能够改变马达的驱动方向，所述系统(1)的特征在于，所述系统包括至少第二液压回路(20)，所述第二液压回路用于设置在先导泵(200)的下游，所述先导泵提供先导压力(S0)，所述第二液压回路(20)包括：命令装置(21、22)，所述命令装置用于控制行进方向，能够由操作者启用，并且能够通过发送不同的命令信号(S1、S2)而切换所述控制分配器(13)；以及至少换向阀(23、31)，所述换向阀插置在所述命令装置(21、22)和所述控制分配器(13)之间，具有维护位置和换向位置，在所述维护位置中，所述换向阀保持所述命令信号(S1、S2)不变，在所述换向位置中，所述换向阀使命令信号(S1、S2)换向；所述系统(1)还包括协调装置(24、25、26、27、30、31、32、33)，所述协调装置能够根据所述转台的位置和所述命令信号(S1、S2)来切换或保持所述换向阀(23)；其中所述协调装置(24、25、26、27)的操作是专用液压式的。