[发明专利]移动式自动按摩设备

摘要

一种移动式自动按摩设备，包括自动导向车的基座及其上附接的多只机械臂。设置在触摸屏监视器后方的支撑杆上的3D扫描仪拍摄周围环境的照片，并引导自动导向车的移动和机械臂的定位。机械臂上附接的人造手根据中央计算机的程序执行按摩。该按摩设备可执行类似于医师或治疗师的专业按摩，以改善患者的血液循环并减轻疼痛。

主权项

1.一种移动式自动按摩设备，用于改善周围血管的血液循环并减轻身体的酸痛或疼痛，所述移动式自动按摩设备包括：自动导向车，所述自动导向车用作移动基座，其配置为在没有轨道辅助的情况下移动；三维(3D)扫描仪，所述3D扫描仪配置为获取人体和周围物体的3D数据，以引导按摩设备并监测治疗过程；触摸屏监视器，所述触摸屏监视器配置为提供输入和输出接口；远程中央计算机，所述远程中央计算机配置为，执行按摩程序并通过无线连接向所述设备发送指令；一个或多个机械臂，所述一个或多个机械臂配置为在任一方向上自由移动；前臂，其可操作地连接至每个所述机械臂的末端，并且配置为直接对目标部位进行按摩；手部，其可操作地连接至所述前臂，并且配置为直接对所述目标部位进行按摩；软垫，所述软垫具有软质材料层、压力传感器层和加热层三层结构；人造手，所述人造手由软垫覆盖，并且配置为实施不同的按摩技法；通信单元，所述通信单元配置为在所述移动式自动按摩设备和所述中央计算机之间传送数据；遥控器，所述遥控器配置为允许患者进行简单的调整，如出于安全目的停止按摩或降低按摩的强度；安全单元，其配置为，当施加在人体上的力超过安全水平时，所述安全单元立即停止供电；以及充电槽，其配置为，允许所述移动式自动按摩设备在其没有执行按摩时返回所述充电槽进行充电。