[发明专利]搬运装置

摘要

提供一种能抑制因工件的角进入形成于基台的搬运面的穿孔部而导致工件产生不良情况的搬运装置。搬运构件(20)相对于基台(10)进行相对移动，收容于搬运构件(20)的收容部(22)的工件(2)一边与基台(10)的搬运面(10s)接触一边被搬运至搬运方向下游侧。在基台(10)处形成有穿孔部(12)和退让部(14)，所述穿孔部(12)和所述退让部(14)被设成朝向相对于搬运面(10s)凹陷的方向，且能供工件(2)的角(2k)进入。退让部(14)与穿孔部(12)的搬运方向下游侧连接，并朝搬运方向下游侧延伸。退让部(14)包括脱离区域，该脱离区域是退让部(14)的底面的深度随着朝向搬运方向下游侧而减小、和/或从与工件(2)的搬运方向交叉的方向的两侧和工件(2)接触而夹住工件(2)的部分的宽度随着朝向搬运方向下游侧而减小的区域。

主权项

1.一种搬运装置，包括：搬运构件，该搬运构件具有能收容工件的收容部；以及基台，该基台具有能与收容于所述收容部的所述工件接触的搬运面，所述搬运构件相对于所述基台进行相对移动，藉此，收容于所述收容部的所述工件一边与所述搬运面接触，一边被朝搬运方向下游侧搬运，所述搬运装置的特征在于，在所述基台处形成有穿孔部和退让部，其中，所述穿孔部被设成朝向相对于所述搬运面凹陷的方向，且能供所述工件的仅两个以下的角进入，所述退让部被设成朝向相对于所述搬运面凹陷的方向，且能供所述工件的所述仅两个以下的角进入，所述退让部与所述穿孔部中的所述搬运方向下游侧连接，并朝所述搬运方向下游侧延伸，当所述仅两个以下的角进入所述穿孔部的所述工件穿过所述穿孔部与所述退让部连接的连接部分时，所述连接部分不与所述工件干涉，所述退让部包括第一脱离区域、第二脱离区域及第三脱离区域中的至少一个，其中，所述第一脱离区域是与所述工件的进入所述退让部的所述仅两个以下的角相对的底面的从所述搬运面起始的深度随着朝向所述搬运方向下游侧而变小的区域，所述第二脱离区域是从与所述工件的搬运方向交叉的方向的两侧与所述仅两个以下的角进入所述退让部的所述工件接触而夹住所述工件的部分的宽度随着朝向所述搬运方向下游侧而减小的区域，所述第三脱离区域是与所述工件的进入所述退让部的所述仅两个以下的角相对的底面的从所述搬运面起始的深度随着朝向所述搬运方向下游侧而减小、且从与所述工件的搬运方向交叉的方向的两侧和所述仅两个以下的角进入所述退让部的所述工件接触而夹住所述工件的部分的宽度随着朝向所述搬运方向下游侧而减小的区域。