[发明专利]片剂印刷装置及片剂印刷方法

摘要

第一分割线照相机拍摄由输送辊输送的多个片剂的一面。当从输送辊向第一输送带交付片剂时，所有的片剂以维持方向性的状态翻转正面背面。第二分割线照相机拍摄由第一输送带输送的多个片剂的另一面。基于由第一分割线照相机和第二分割线照相机获取的多个片剂的正背两面的图像数据，第一喷墨头对片剂的正面沿着正面的相对于分割线的规定方向进行正面用印刷处理，并且第二喷墨头对片剂的背面沿着背面的与上述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理。

主权项

一种对正面具有用于识别方向的标记的片剂的正面背面进行印刷处理的片剂印刷装置，具有：投入部，其投入多个片剂；第一输送部，其对从所述投入部投入的多个片剂进行输送；第一拍摄部，其对由所述第一输送部输送的多个片剂的一面进行拍摄；第二输送部，其将由所述第一输送部输送的多个片剂以使正面和背面翻转的状态从所述第一输送部接收后进行输送；第二拍摄部，其对由所述第二输送部输送的多个片剂的另一面进行拍摄；第一印刷部，其对由所述第二输送部输送的多个片剂的另一面进行印刷处理；第三输送部，其将由所述第二输送部输送的多个片剂以使正面和背面翻转的状态从所述第二输送部接收后进行输送；第二印刷部，其对由所述第三输送部输送的多个片剂的一面进行印刷处理；以及印刷控制部，其基于由所述第一拍摄部和所述第二拍摄部获取的图像数据，对所述第一印刷部和所述第二印刷部进行控制，所述印刷控制部，使所述第一印刷部基于正面用印刷数据对由所述第二输送部输送的多个片剂中的另一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的规定方向进行正面用印刷处理，并且使所述第一印刷部基于背面用印刷数据对由所述第二输送部输送的多个片剂中的另一面为背面的各个片剂沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理，所述印刷控制部，使所述第二印刷部基于正面用印刷数据对由所述第三输送部输送的多个片剂中的一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的所述规定方向进行正面用印刷处理，并且使所述第二印刷部基于背面用印刷数据对由所述第三输送部输送的多个片剂中的一面为背面的各个片剂沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理。