[发明专利]操作移动式起重机的方法与装置以及移动式起重机

摘要

本发明涉及一种操作具有起重杆的移动式起重机的方法，包含下列步骤：决定于该起重杆的一预定位置范围内的复数个位置的最大容许载重；基于一悬挂载重及该起重杆的一预定位置范围内的该复数个位置的该最大容许载重而决定一特定部分的载重极限及/或一个或多个特定部分的载重范围；以及依据该载重极限和/或该一个或多个该载重范围而操作该移动式起重机。

主权项

1.一种操作具有起重杆的移动式起重机的方法，包含下列步骤：决定于所述的起重杆的一预定位置范围内的复数个位置的最大容许载重；基于一悬挂载重及所述的起重杆的一预定位置范围内的所述的复数个位置的所述的最大容许载重而决定一特定部分的载重极限及/或一个或多个特定部分的载重范围；以及依据所述的载重极限和/或所述的一个或多个该载重范围而操作所述的移动式起重机，其中，在所述的移动式起重机的操作中，围绕于所述的起重杆的当前位置的一给定的几何的所述的起重杆的所述的复数个位置为予以考量以决定所述的最大容许载重，其中，所述的起重杆的一调节速度为依据所述的起重杆的所述的预定位置范围内的一载重极限的曲线而选定，其中，所述的起重杆的所述的调节速度为依据一悬挂载重及根据一当前载重位置与一载重极限之间的距离而控制，其中，当在调节方向移动时，所述的载重极限为对应于所述的悬挂载重达到所述的最大容许载重所在的复数个载重位置，其中所述的调节速度依据对应于所述的调节方向的所述的最大容许载重的曲线的梯度而控制。