[发明专利]用于指定和可视化基于模型的控制器的鲁棒调节的方法和装置在审
| 申请号： | 201580025539.5 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106575105A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 史大威;王家栋;M.福布斯;J.U.贝克斯特伦;陈通文 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 李雪娜,张涛 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法包括获得识别与用于工业的基于模型的控制器（104,204）的模型（202）的多个参数相关联的不确定性的信息。方法还包括获得识别用于控制器的多个调节参数的信息。方法还包括生成图形显示，所述图形显示识别（i）基于控制器的调节参数的工业过程（210）的一个或多个预期阶跃响应（1102）和（ii）基于与模型的参数相关联的不确定性的围绕一个或多个预期阶跃响应的包络（602a‑602i）。参数可以包括与模型相关联的过程增益、时间常量和时间延迟。与模型的参数相关联的不确定性可以包括，针对模型的每一个参数，在时域中表达的不确定性。识别调节参数的信息可以包括与控制器相关联的建立时间和过冲。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 指定 可视化 基于 模型 控制器 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：获得识别与用于工业的基于模型的控制器（104,204）的模型（202）的多个参数相关联的不确定性的信息；获得识别用于控制器的多个调节参数的信息；以及生成图形显示，所述图形显示识别（i）基于控制器的调节参数的工业过程（210）的一个或多个预期阶跃响应（1102）和（ii）基于与模型的参数相关联的不确定性的围绕一个或多个预期阶跃响应的包络（602a‑602i）。
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