[发明专利]用于校准用于机动车的MIMO雷达传感器的方法有效
| 申请号： | 201580024765.1 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106464390B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | B·勒施 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H04B17/11 | 分类号： | H04B17/11;G01S7/40;G01S13/00;H04B17/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于校准MIMO雷达传感器(10)的天线图的方法，所述MIMO雷达传感器具有N |
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| 搜索关键词： | 用于 校准 机动车 mimo 雷达 传感器 方法 | ||
【主权项】：
一种用于校准MIMO雷达传感器(10)的天线图的方法，所述MIMO雷达传感器具有Ntx个发射天线元件(12)和Nrx个接收天线元件(14)，所述方法包括以下步骤：在所述雷达传感器的投入运行之前：‑存储天线图，所述天线图给多个角θ中的每一个分配一个相应的控制矢量a(θ)，所述控制矢量由发射控制矢量atx(θ)和接收控制矢量arx(θ)组成，在投入运行之后：‑实施雷达测量以便定位对象(18)，‑检查所定位的对象是单个目标还是多个目标，‑如果所述对象是单个目标，则‑借助所述发射天线元件中的每一个实施SIMO测量，‑根据测量结果估计所述对象的角θ，‑对于每一个发射天线元件(12)计算与所述发射控制矢量atx(θ)的分量有关的第一比较参量，‑对于每一个发射天线元件(12)计算与所述SIMO测量的结果有关的第二比较参量，以及‑根据用于每一个发射天线元件(12)的所述第一和所述第二比较参量之间的已知关系校正所述发射控制矢量atx(θ)。
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