[发明专利]搬送系统及搬送方法有效
| 申请号： | 201580023731.0 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106458444B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 池田昌弘;福岛正纯;伊藤靖久 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛;黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的的搬送系统及搬送方法使用多个缓存区(22)和能够自由地选择行走路径的多个局地台车(16)灵活地将物品搬入搬出装载口(14)。使具有提升卷扬机(50)的多个桥式吊车(4)沿着桥式吊车(4)的行走路径(6)行走。在桥式吊车(4)的行走路径的下部和多个装载口(14)的上部比装载口(14)高的位置，配置局地台车(16)的行走路径(20)，使具备提升卷扬机(50)的多个局地台车(16)行走，沿着局地台车(16)的行走路径(20)设置多个缓存区(22)。局地台车(16)的行走路径(20)平行地设置多个，并且在局地台车(16)的行走路径(20)之间，局地台车(16)自由分支和汇合。用局地台车(16)在装载口(14)与缓存区(22)之间根据所述控制器的控制搬送物品，用桥式吊车(4)对装载口(14)或缓存区(22)通过所述控制器的控制移载物品，并且与离开局地台车(16)的行走路径(20)的区间之间搬送物品。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种搬送系统，利用桥式吊车在设置于处理装置中的装载口相互之间搬送物品，具备：桥式吊车的行走路径，具有提升卷扬机的多个桥式吊车，至少在桥式吊车的行走路径的下部和多个装载口的上部，配置在比装载口高的位置上的局地台车的行走路径，沿着局地台车的行走路径行走、并且具备提升卷扬机的多个局地台车，沿着局地台车的行走路径设置并且保管物品的多个缓存区，以及控制桥式吊车和局地台车的控制器；局地台车的行走路径平行地设置有多个，并且在局地台车的行走路径之间局地台车自由分支和汇合，局地台车在装载口与缓存区之间通过所述控制器的控制搬送物品，桥式吊车通过所述控制器的控制对装载口或者缓存区移载物品，并且与离开局地台车的行走路径的区间之间搬送物品；局地台车的行走路径由互相隔开间隔配置的多个局地轨道构成，局地台车被多个轨道引导行走，并且，在轨道间的间隔的下部配置有缓存区。
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