[发明专利]用于提供对象预测表示的方法

摘要

本发明涉及一种用于提供对象预测表示的方法，该方法包括基于主车辆和对象在起始时间(t0)的初始位置以及主车辆的移动和对象的所确定的移动来模拟主车辆和对象在纵横坐标系统中的移动，其中检测当主车辆的至少一个参考点和多个对象参考点中的对象参考点具有相同的纵向位置时的时间点(t0‑n)，并且其中，针对每个检测到的时间点，检测对象参考点在检测到的时间点的相关联的横向位置(y1‑n)。

主权项

1.一种用于提供对象预测表示的方法，所述方法包括：‑在纵横坐标系统中在起始时间(t0)建立主车辆(26)，所述主车辆由所述坐标系统中的至少一个参考点(10a、10b)表示；‑检测对象，并且在所述坐标系统中在所述起始时间(t0)建立所述对象，所述对象由沿所述对象的周长的多个对象参考点(12a‑d)表示，其中，所述对象的移动被确定；‑基于所述主车辆和所述对象在所述起始时间(t0)的初始位置以及所述主车辆的移动和所述对象的所确定的移动来模拟所述主车辆和所述对象在所述纵横坐标系统中的移动，其中，检测当所述主车辆的所述至少一个参考点和所述多个对象参考点中的对象参考点具有相同的纵向位置时的时间点(t0‑n)，并且其中，针对每个检测到的时间点，检测所述对象参考点在所述检测到的时间点的相关联的横向位置(y1‑n)；以及‑基于所述检测到的时间点和相关联的横向位置来建立在时间横向域中的所述对象预测表示(18)。