[发明专利]电动吸尘器

摘要

提供电动吸尘器(11)，能够利用侧刷(26)可靠地扫除相比主体壳体(12)的外轮廓更靠外侧的尘埃，且能够进行该侧刷(26)的位置处的障碍物(W)的检测。电动吸尘器(11)具有主体壳体(12)、驱动轮、侧刷(26)、障碍物传感器(74)、控制部。驱动轮使得主体壳体(12)能够行走。侧刷(26)设置成能够朝相对于主体壳体(12)的外轮廓突出的方向及其相反方向往复移动，能够扫除位于相比主体壳体(12)的外轮廓更靠外侧的位置的尘埃。障碍物传感器(74)通过检测侧刷(26)的因与障碍物(W)的接触而导致的朝相反方向的移动来检测障碍物(W)。控制部通过基于由障碍物传感器(74)进行的障碍物(W)的检测来控制驱动轮的驱动，由此使主体壳体(12)自主行走。

主权项

1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：主体壳体；驱动轮，使得该主体壳体能够行走；清扫部，该清扫部具备：设置成能够朝相对于上述主体壳体的外轮廓突出的方向及其相反方向往复移动的清扫部主体；和能够旋转地设置于该清扫部主体且能够通过旋转驱动来扫除位于相比上述主体壳体的外轮廓更靠外侧的位置的尘埃的清扫体；障碍物检测部，通过检测该清扫部的因与障碍物的接触而导致的朝上述相反方向的移动来检测障碍物；以及控制部，通过基于由该障碍物检测部进行的障碍物的检测来控制上述驱动轮的驱动，由此使上述主体壳体自主行走，上述主体壳体具备设置成能够往复移动的缓冲器，上述清扫部具有第1移动范围和第2移动范围，上述第1移动范围为，从比上述缓冲器的外周面朝外侧突出的位置起到上述缓冲器的外周面之间的、上述清扫部主体不与上述缓冲器联动而往复移动的范围，上述第2移动范围为，从上述缓冲器的外周面起到上述缓冲器朝退避方向移动了预定量的位置之间的、上述清扫部主体与上述缓冲器联动地往复移动的范围，上述障碍物检测部能够通过检测因上述缓冲器与障碍物的接触和上述第2移动范围中的上述清扫部朝上述相反方向的移动中的任一方所导致的上述缓冲器的移动来检测障碍物。