[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201580020780.9 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106232438A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 铃木圭介;樋熊元宏 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/175 | 分类号： | B60T8/175;B60T8/171 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够在旋转时确保驾驶性的车辆控制装置。在车辆控制装置中，基于各轮的车轮速度计算车体速度，并根据基于表示各轮的位置的车辆各种要素来修正车轮速度的修正后车轮速度与车体速度的状态，控制各车轮的滑移状态。在车辆控制装置中，计算从多个车轮的车轮速度除去伴随旋转的车轮速度变动成分的修正后车轮速度，并根据所述控制用车轮速度和所述车体速度的状态来控制所述车轮的滑移状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，具有：车轮速度计算部，其计算车轮的车轮速度；车体速度计算部，其基于所述计算出的车轮速度来计算车体速度；修正部，其计算基于表示所述各轮的位置的车辆各种要素修正了所述车轮速度的修正后车轮速度；滑移控制部，其根据所述修正后车轮速度与所述车体速度的状态控制所述车轮的滑移状态。
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