[发明专利]外骨骼型手套

摘要

根据本发明的外骨骼型手套包括：手套形式的外罩；导向件，所述导向件布置在所述外罩上的、与人体的手指关节之间对应的位置；沿着所述导向件延伸的线；驱动模块，所述驱动模块包括控制所述线的延伸长度以使人体的手指关节移动的驱动器且布置在人体的手背侧；以及缓冲材料，所述缓冲材料布置在所述驱动模块的下方。

主权项

1.一种外骨骼型手套，包括：手套形式的外罩；导向件，所述导向件布置在所述外罩上的、与人体的手指关节之间对应的位置；沿着所述导向件延伸的线；驱动模块，所述驱动模块布置在人体的手背侧，且包括控制所述线的延伸长度以使人体的手指关节移动的驱动器；以及缓冲材料，所述缓冲材料布置在所述驱动模块的下方，其中，所述线包括第一线以及第二线，所述第一线沿各手指的外侧延伸，且所述第二线沿各手指的内侧延伸，所述驱动模块还包括滑轮，所述滑轮包括卷绕或展开所述第一线的第一滑轮以及卷绕或展开所述第二线的第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮由驱动器同时转动以使得在所述第一线和所述第二线中的一个被卷绕的同时所述第一线和所述第二线中的另一个被展开，其中，所述外骨骼型手套还包括多个传感器，所述多个传感器感测人体手指的抓握动作，其中，所述驱动模块根据所述多个传感器的感测结果控制所述线的延伸长度，从而使人体的手指关节移动，所述多个传感器包括：与人体的指尖的底部相对地布置在所述外罩内以感测所述人体手指的抓握动作中的闭合动作的开始的传感器；以及与人体的指尖的上部相对地布置在所述外罩内以感测所述人体手指的抓握动作中的打开动作的开始的传感器。