[发明专利]内窥镜系统和图像处理方法

摘要

内窥镜系统(1)具有插入部(4)、取得前方视野图像(FV)的前方观察窗(12)、取得侧方视野图像(SV)的侧方观察窗(13)、摄像元件(40)以及视频处理器(32)。视频处理器(32)的位置偏移校正部(65)对在摄像元件(40)中前方视野图像(FV)所成像的部分(FVa)与侧方视野图像(SV)所成像的部分(SVa)的位置关系进行检测而生成偏移量数据，边界校正部(66)根据偏移量数据，生成以使设置于部分(FVa)的图像中心点(CF)与设置于部分(SVa)的图像中心点(CS)一致的方式配置前方视野图像(FV)和侧方视野图像(SV)的图像信号。

主权项

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：插入部，其被插入被摄体的内部；存储器，其存储第一信息和第二信息；第一被摄体像取得部，其设置于所述插入部，从所述被摄体的第一区域取得第一被摄体像；第二被摄体像取得部，其设置于所述插入部，从与所述第一区域不同的所述被摄体的第二区域取得第二被摄体像；摄像部，其对所述第一被摄体像和所述第二被摄体像进行拍摄；被摄体像位置检测部，其对在所述摄像部中所述第一被摄体像所成像的第一成像区域与所述第二被摄体像所成像的第二成像区域的位置关系进行检测而生成位置关系检测信息；以及图像信号生成部，其根据所述存储器中存储的第一信息从所述第一成像区域切出所述第一被摄体像的中央部图像，根据所述存储器中存储的第二信息对所述中央部图像进行放大，根据所述位置关系检测信息，生成如下图像信号：该图像信号是使设置于所述第一成像区域的第一基准位置与设置于所述第二成像区域的第二基准位置一致并配置放大后的所述中央部图像和所述第二被摄体像而得到的图像信号。