[发明专利]移载装置

摘要

本发明开发与现有技术相比可降低整体高度的移载装置。移载装置(1)具备：具有主搬运体(82)的主搬运部(3)、具有副搬运体(14)的副搬运部(2)、以设定主搬运部(3)和副搬运部(2)的上下差的方式使其升降的升降机构(4)、使升降机构(4)动作的马达(5)，其中，马达(5)的平面的配置位置为与主搬运体(82)和副搬运体(14)重叠的平面区域，马达(5)的高度方向的配置位置在任一搬运部(3、2)降下的状态下，与任一搬运体(82、14)的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度相比，设定为马达(5)的一部分或整体为靠上的位置。由此，在马达(5)配置于移载装置(1)内的状态下能够降低移载装置(1)的整体高度。

主权项

1.一种移载装置，包括主搬运部、副搬运部、升降单元，所述升降单元具有使所述主搬运部或副搬运部的至少一方升降的升降机构和使所述升降机构动作的马达，在主搬运部设置有多个与被搬运物相接而旋转或行进，向规定方向输送被搬运物的主搬运体，在副搬运部设置多个与被搬运物相接而旋转或行进，向与主搬运部的搬运方向交叉的方向输送被搬运物的副搬运体，所述主搬运部和所述副搬运部配置于相同的平面区域，通过所述升降单元，使一方搬运部上升为比另一方搬运部靠上，将被搬运物向希望的方向搬运，所述移载装置的特征在于，所述马达的平面的配置位置为与所述主搬运部和所述副搬运部重叠的平面区域，所述马达的高度方向的配置位置是在任一搬运部降下的状态下，马达的一部分或整体与任一搬运体的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度相比，位于靠上的位置，升降单元具有齿轮传动马达、从所述齿轮传动马达传动旋转力的动力传动轴、安装于动力传动轴的小齿轮、与小齿轮卡合的齿条，所述齿轮传动马达的输出轴和动力传动轴是异面的位置关系，动力传动轴处于比齿轮传动马达的输出轴靠下，所述齿条向下形成。