[发明专利]信号谐波误差取消方法和装置

摘要

在一个方案中，本发明提供了一种时差测距相机系统，其包括：时差测距发射机，其布置成朝目标发射经调制的辐射；以及相位调节元件，其构造为调节用以朝目标发射经调制的辐射的源调制信号的相位。该相位调节元件提供了一组相位分离输出信号，提供的每个输出信号具有施加的一组相位偏移值之一，其中，至少一个这些相位偏移值是一组相位偏移值的另一元素的取消相位值。相机系统还包括：图像传感器，其被源调制信号所调制并且构造为测量从目标反射的辐射；以及处理器，其布置成接收图像传感器的测量以及被编程以根据图像传感器接收的测量来解析范围信息。

主权项

一种用于时差测距相机系统的信号谐波误差取消的方法，其特征在于这些步骤；i)生成源调制信号，所述源调制信号包括至少一个识别谐波频率，以及ii)调节所述源调制信号的相位以提供一组相位分离输出信号，所述相位分离输出信号取消了由所述识别谐波频率提供的误差，所述输出信号具有的相位偏移值通过这些步骤确定：a.计算所述识别谐波对利用所选相移步骤值进行的测量的贡献的相位，b.对于所计算的谐波贡献的相位确定取消相位，c.确定提供一个测量的另一相移步骤值，所述测量包括来自所述识别谐波的贡献，该贡献具有的相位等于所述取消相位，d.重复步骤a‑c以确定将被施加至所述一组相位分离输出信号的所述相位值，iii)提供所述一组相位调节信号至时差测距相机系统。