[发明专利]惯性装置，控制方法及程序在审
| 申请号： | 201580008861.7 | 申请日： | 2015-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106062513A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 松下裕介;塚本武雄;畑大介;吉泽史男;小西启佑 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种惯性装置，其用于通过使用基于移动的使用者的加速度所计算的指示行进方向的方位角数据，计算指示使用者位置的坐标数据，所述惯性装置包括：方位角偏移计算单元532，其被配置为用以判定使用者预定量的移动的移动方向是否满足在方向调节条件信息440中所定义的，关于预定参考方向的条件，所述移动方向是基于当使用者做出预定量的移动时所计算的坐标数据而被指定的；以及调节单元，其被配置为响应于预定方位角偏移计算单元532判定的所述预定条件被满足，基于通过已被计算出的由所述方位角数据所指示的行进方向与参考方向之间的差异，调节新获取的用以计算新的坐标数据的加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 装置 控制 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种惯性装置，其用于通过使用基于移动的使用者的加速度所计算的指示行进方向的方位角数据，计算指示使用者位置的坐标数据，所述惯性装置包括：判定单元，其被配置为判定所述使用者预定量的移动的移动方向是否满足关于预定参考方向的预定条件，所述移动方向基于当所述使用者做出预定量的移动时所计算的所述坐标数据而指定；以及调节单元，其被配置为响应于由所述判定单元判定的所述预定条件被满足，基于通过已被计算出的所述方位角数据指示的行进方向与所述参考方向之间的差异，调节新获取的用以计算新的坐标数据的加速度。
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