[发明专利]射束传感器的轴偏移检测装置有效
| 申请号： | 201580007682.1 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN105980880B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 高木亮 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/34;G01S13/86;G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 射束传感器的轴偏移检测装置根据射束识别部的第一物标识别处理结果、以及图像识别部的第二物标识别处理结果，对通过第一物标识别处理以及第二物标识别处理双方识别到在本车前方行驶的至少一个前车的次数占至少通过图像识别处理识别到至少一个前车的次数的比例进行计算，根据该计算出的比例的值，对射束传感器的在包括射束轴的垂直面内的该射束轴相对于设计射束轴位置的轴偏移进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 偏移 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种射束传感器的轴偏移检测装置，其特征在于，具备：射束识别部，其根据借助射束传感器朝向本车的前方照射探测射束并且接收基于该照射的探测射束的反射射束而得的结果，反复进行针对本车的前方的第一物标识别处理；图像识别部，其根据由图像传感器拍摄的本车的前方的拍摄图像，反复进行针对本车的前方的第二物标识别处理；以及轴偏移检测部，其根据所述射束识别部的所述第一物标识别处理结果、以及所述图像识别部的所述第二物标识别处理结果，对通过第一物标识别处理以及第二物标识别处理双方识别到在所述本车前方行驶的至少一个前车的次数占至少通过图像识别处理识别到该至少一个前车的次数的比例进行计算，根据该计算出的比例的值，对所述射束传感器的在包括射束轴的垂直面内的该射束轴相对于设计射束轴位置的轴偏移进行检测。
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