[发明专利]带有用于高速生产焊接的浮动式焊接器的系统和方法有效
| 申请号： | 201580004669.0 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN105916624B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | L·科斯切尔斯基;G·I·休查恩;E·米肖;M·布拉诺夫;D·D·雷诺 | 申请（专利权）人： | 多宾有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30;B23K11/00 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 秦振 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 一种固定系统，例如焊接系统，其包括机器人，所述机器人构造成将零件传送初始位置。固定站包括框架和支撑在框架上的枪。枪包括能够相对于彼此运动的第一和第二构件，所述第一和第二构件例如是第一和第二焊枪电极。枪构造成在固定操作期间于固定位置将部件固定至零件。浮动组件将枪互连至框架，并且构造成允许枪相对于焊接框架在初始位置和固定位置之间滑移。复位组件包括复位引导件，所述复位引导件构造成在固定操作(例如将紧固件电阻焊接至片材金属工件)期间从初始位置释放焊枪。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 用于 高速 生产 焊接 浮动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种固定系统，包括：/n机器人，所述机器人构造成将工件传送至初始位置；/n焊接站，所述焊接站包括：/n框架；/n支撑在所述框架上的焊枪，所述焊枪包括能够相对于彼此运动的第一电极和第二电极，所述第二电极连接至焊接致动器的输出轴，所述焊接致动器使所述第二电极以线性运动的方式朝向相对的第一电极竖直移动，所述焊枪构造成在固定操作期间于固定位置将部件固定至所述工件；/n定位于所述焊枪的相对两侧的两个浮动组件，所述两个浮动组件将所述焊枪互连至所述框架，所述两个浮动组件构造成允许所述焊枪在一平面内沿着X方向和Y方向相对于所述框架在所述初始位置和所述固定位置之间滑移；/n包括复位引导件的复位组件，所述复位引导件构造成在所述固定操作期间从所述初始位置释放所述焊枪；和/n由所述框架支撑的进给器，所述进给器构造成相对于所述初始位置在进给器前进位置和进给器退回位置之间滑动，在所述进给器前进位置，所述部件布置在所述第二电极上，/n其中，每个浮动组件包括将所述焊枪互连至所述框架的连接件，所述连接件构造成允许所述焊枪在水平面内沿着X方向和Y方向运动，所述连接件包括至所述框架的连接件和至所述焊枪的连接件，所述框架上的托架与所述焊枪上的托架的平面对齐通过至所述框架的所述连接件和至所述焊枪的所述连接件提供。/n
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