[发明专利]云台有效
| 申请号： | 201580002950.0 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105992903B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 曾昆;潘大虎 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种云台，所述云台包括至少一个转轴机构，所述转轴机构包括：支架；电机，与所述支架连接，并且用于驱动所述支架转动；其中，所述支架与所述电机的转子连接，以直接驱动所述支架转动。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 | ||
【主权项】：
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括至少一个转轴机构，所述转轴机构包括：支架；以及电机，与所述支架连接，并且用于驱动所述支架转动；其中，所述支架与所述电机的转子连接，以直接驱动所述支架转动，所述转轴机构包括横滚轴机构和俯仰轴机构，所述电机包括横滚电机和俯仰电机，所述支架包括横滚支架，所述横滚支架一端设有限位轴，另外一端设有俯仰安装壳，所述俯仰电机、俯仰电机转子安装在所述俯仰安装壳内，俯仰电机定子固定在所述俯仰安装壳上，所述限位轴及所述俯仰电机的电机轴分别与所述云台的负载的相对两侧可拆卸连接，所述俯仰电机能够驱动所述云台的负载转动，所述云台还包括导线，所述导线至少部分缠绕所述横滚电机的电机轴之后，穿入所述横滚支架内。
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