[实用新型]一种自动装配机有效
申请号: | 201521144148.9 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205551862U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 韩文明 | 申请(专利权)人: | 天津曼科科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K101/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300451 天津市滨海新区新北路4*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动装配机,是由投料部,运输部,组配部、焊接部、背板贴合部和控制器组成;所述投料部设有正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘;所述组配部与投料部相连,上方设有运输部,所述运输部是由多种机械手组成,所述焊接部前方与组配部相连,后部与背板贴合部相接;本装置,托盘抓取机械手下设两排吸盘,同时抓取正、负极池片盛装托盘,提高了工作效率,将池片检测后排列成列,多列组配成矩阵,通过抓取矩阵池片,利用焊接机械手进行焊接,节省了工作时间,有效改善了过去繁冗往复的工作流程,提高了工作效率,焊接工作台上还设置冷却用压板机构及铜箔吸着保持机构,便于铜箔的把持及焊后保持冷却。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装配 | ||
【主权项】:
一种自动装配机,其特征在于:是由投料部,运输部,组配部、焊接部、背板贴合部和控制器组成;所述投料部设有正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘;所述组配部与投料部相连,上方设有运输部,所述运输部是由多种机械手组成,所述焊接部前方与组配部相连,后部与背板贴合部相接;所述运输部包括托盘抓取机械手、池片抓取机械手,整列池片移载机械手和矩阵池片移载机械手;所述托盘抓取机械手位于投料部上部,所述池片抓取机械手从正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘中抓取池片放置组配部。
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