[实用新型]一种印刷线路板治具上料机构有效

专利信息
申请号: 201521138048.5 申请日: 2015-12-30
公开(公告)号: CN205441974U 公开(公告)日: 2016-08-10
发明(设计)人: 谭义满;钟曙光;徐振中 申请(专利权)人: 广东新吉欣实业有限公司;谭义满
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 张岩
地址: 523000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种印刷线路板治具上料机构,其设于机架上,所述上料机构包括有第一升降架,所述第一升降架的下端设有用于夹取印刷线路板治具的机械手,且由所述第一升降架而驱动机械手上升或下降,所述上料机构的下方设有传送机构,所述传送机构上设有两个相对的限位板,两个限位板之间用于传送印刷线路板治具,至少一个限位板的外侧且在所述支架上固定有第一气缸,所述限位板固定于第一气缸的动力输出端,且由所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近或远离。本实用新型具有能实现半自动化操作以及准确抓取印刷线路板治具等有益效果。
搜索关键词: 一种 印刷 线路板 治具上料 机构
【主权项】:
一种印刷线路板治具上料机构,其设于机架上,其特征在于,所述上料机构包括有第一升降架,所述第一升降架的下端设有用于夹取印刷线路板治具的机械手,且由所述第一升降架而驱动机械手上升或下降,所述上料机构的下方设有传送机构,所述传送机构上设有两个相对的限位板,两个限位板之间用于传送印刷线路板治具,至少一个限位板的外侧且在所述机架上固定有第一气缸,所述限位板固定于第一气缸的动力输出端,且由所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近或远离,其中:当承载有印刷线路板治具的压板传输至上料机构的下端时,所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近而推动印刷线路板治具与机械手对齐,所述第一升降架驱动机械手下降并且在抓取印刷线路板治具后上升,待传送机构将压板从上料机构下方移出后,所述第一升降架驱动机械手下降而将印刷线路板治具放置于传送机构上。
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