[实用新型]一种恒力补偿装置

摘要

本实用新型公开了一种恒力补偿装置，包括恒力控制部分和恒力执行部分。所述恒力控制部分包括气源、与气源连接的进排气管路、设置在进排气管路上的电气比例阀和数字流量控制器。所述恒力执行部分包括固定法兰、固定在固定法兰上的气缸、由气缸驱动的工具安装法兰；工具安装法兰的位移通过传感器监测。恒力执行部分遇到工件变形等情况时，恒力控制部分可对其进行补偿，以保证恒力执行部分的运行速度稳定且对外施加的推力恒定。当恒力执行部分工作方向发生变化时，恒力控制部分中的电磁阀对气缸的进排气进行换向后对恒力执行部分进行补偿，确保恒力执行部分输出的作用力始终保持恒定。本实用新型可有效地保证打磨工具或其他工具对产品施加恒定作用力。

主权项

一种恒力补偿装置，包括恒力控制部分(10)和恒力执行部分(20)；其特征在于：所述恒力控制部分包括气源系统、与气源系统连接的进气管路(11)和排气管路(12)、设置在进气管路上的第一电气比例阀(13)、设置在排气管路上的第二电气比例阀(14)、与第一电气比例阀和第二电气比例阀电连接的主控制系统；所述恒力执行部分包括固定法兰(21)、固定安装在固定法兰上支架组件(22)、固定安装在支架组件上的气缸(23)、由气缸驱动的工具安装法兰(24)；所述进气管路与气缸的进气腔室连通，排气管路与气缸的排气腔室连通；所述进气管路上设有第一数字流量控制器(15)，所述排气管路上设有第二数字流量控制器(16)，所述第一数字流量控制器和第二数字流量控制器均与主控制系统电连接；所述支架组件上安装有位移传感器(25)，所述工具安装法兰上设有与位移传感器配合使用的位移传感器辅件，所述位移传感器与主控制系统电连接。