[实用新型]一种可蹲坐式人偶的下半身装置

摘要

本实用新型涉及一种可蹲坐式人偶的下半身装置，包括骨盆架，骨盆架上前部安装有电机，电机连接有传动锥齿轮，传动锥齿轮垂直啮合有左向锥齿轮、转接锥齿轮，转接锥齿轮啮合有右向锥齿轮，左向锥齿轮、右向锥齿轮均连接有大腿架，大腿架均铰接连有小腿架；小腿架均连接有分轴，分轴均连接有一号带轮，一号带轮均连接有皮带，皮带均连接有二号带轮，两个二号带轮连接有总轴，总轴连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条连接有推块，推块连接有气缸。本实用新型通过锥齿轮传动控制两个大腿架旋转以及直尺传动、带传动控制两个小腿架旋转的方式，达到自动将人偶由蹲坐状态与站立状态之间相互转换的功能。

主权项

一种可蹲坐式人偶的下半身装置，主要包括骨盆架(15)，其特征在于：所述骨盆架(15)上前部安装有电机(1)，所述电机下部连接有传动锥齿轮(2)，所述传动锥齿轮(2)的左侧、右侧分别垂直啮合有左侧向锥齿轮(3L)、转接锥齿轮(16)，所述转接锥齿轮(16)下端啮合有右向锥齿轮(3R)，所述左侧向锥齿轮(3L)、右向锥齿轮(3R)均通过键连接有大腿架(4)，所述大腿架(4)下部均铰接连有小腿架(5)；所述小腿架(5)外侧均连接有分轴(6)，所述分轴(6)均连接有一号带轮(7)，所述一号带轮(7)均连接有皮带(8)，所述皮带(8)上部均连接有二号带轮(9)，两个二号带轮(9)共同连接有总轴(10)，所述总轴(10)中部位置连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)啮合有沿前后方向滑动安装在骨盆架(15)上的齿条(12)，所述齿条(12)后部连接有推块(13)，所述推块(13)后端连接有气缸(14)。