[实用新型]一种横向移动式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种横向移动式机械臂，包括上连接板，所述上连接板的中部具有长形通槽，长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起，上连接板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有连接块，连接块插套在长形通槽中，连接块的两侧具有凹槽，限位凸起插套在凹槽中；连接块的底面固定有连接部，连接部的底面具有连接底板，连接底板上固定有驱动电机，连接底板上设有推动气缸的推杆，推动气缸固定在连接臂的一端上，连接臂的另一端固定有工作电机，工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从而大大增加活动范围，提高更大范围的拿取搬运物品。

主权项

一种横向移动式机械臂，包括上连接板(10)，其特征在于：所述上连接板(10)的中部具有长形通槽(11)，长形通槽(11)的两内侧壁上具有限位凸起(12)，上连接板(10)上固定有无杆气缸(20)，无杆气缸(20)的滑块(21)上固定有连接块(22)，连接块(22)插套在长形通槽(11)中，连接块(22)的两侧具有凹槽(221)，限位凸起(12)插套在凹槽(221)中；连接块(22)的底面固定有连接部(23)，连接部(23)的底面具有连接底板(24)，连接底板(24)上固定有驱动电机(25)，连接底板(24)上设有推动气缸(26)的推杆(261)，推动气缸(26)固定在连接臂(30)的一端上，连接臂(30)的另一端固定有工作电机(40)，工作电机(40)的主输出轴向下穿过连接臂(30)并固定有连接轴端(50)。