[实用新型]一种基于机器视觉杂草识别的农田除草机

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉杂草识别的农田除草机，包括：导轮、基座、支架、摄像头、横向伸缩杆、纵向伸缩杆、割草刀头、刀头罩、控制器，该农田除草机通过安装在支架上的三个摄像头来识别农田环境中的杂草，一旦检测到杂草，控制器控制执行机构进行旋转伸缩将割草刀头移动到杂草处进行除草。本实用新型能够实现农田杂草自主识别并且除草，具有较高的实用价值。

主权项

一种基于机器视觉杂草识别的农田除草机主要包括：导轮(1)、控制盒(2)、基座(3)、支架(4)、旋转套筒(5)、1号摄像头(6)、2号摄像头(7)、3号摄像头(8)、横向伸缩杆(9)、纵向伸缩杆(10)、刀头罩(11)、割草刀头(12)；其特征在于，所述的支架(4)和控制盒(2)、导轮(1)安装在基座(3)上，其中支架(4)的顶端和1号摄像头(6)、2号摄像头(7)、3号摄像头(8)相固连，三个摄像头分别分布在农田除草机的左方、前方和右方，并且支架(4)和旋转套筒(5)相连接形成转动副；横向伸缩杆(9)和纵向伸缩杆(10)相固连，其中纵向伸缩杆(10)和刀头罩(11)相固连；旋转刀头(12)安装在纵向伸缩杆(10)的末端。