[实用新型]一种新型焊枪调节装置有效
| 申请号： | 201521108557.3 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205200867U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 周贺;李迪 | 申请（专利权）人： | 李迪 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型焊枪调节装置，包括带有内齿轮的圆弧型导轨、设置在圆弧型导轨上的工作角旋转机构和设置在圆弧型导轨下的行走角旋转机构，行走角旋转机构上安装有焊枪，焊枪可通过行走角旋转机构沿所述圆弧型导轨进行圆周运动，工作角旋转机构可带动圆弧型导轨进行相对转动。本实用新型所提供的新型焊枪调节装置，实用性强，具有控制过程简便、柔性化、可灵活移动和较好的经济性能等特点，能够在较大范围内适应插管直径的变化，采用手臂焊枪调节装置独立设计，可完成前后左右移动及旋转等动作，解决灵活性与简单可靠成本低之间矛盾并能用来同焊接机器人协同工作，能完成管道插接相贯线焊缝的焊接任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 焊枪 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种新型焊枪调节装置，其特征在于，包括带有内齿轮的圆弧型导轨(1)、设置在圆弧型导轨(1)上的工作角旋转机构(2)和设置在圆弧型导轨(1)下的行走角旋转机构(3)，所述行走角旋转机构(3)上安装有焊枪(5)，所述焊枪(5)可通过行走角旋转机构(3)沿所述圆弧型导轨(1)进行圆周运动，所述工作角旋转机构(2)可带动圆弧型导轨(1)进行相对转动。
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