[实用新型]一种谐波减速器有效
申请号: | 201521106725.5 | 申请日: | 2015-12-26 |
公开(公告)号: | CN205278284U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 王伟;侯国兴 | 申请(专利权)人: | 北京众合天成精密机械制造有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H55/17;F16H55/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100162 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种谐波减速器,包括谐波发生器,所述谐波发生器套设有柔性轴承,所述柔性轴承的外表面与柔轮过盈配合,所述柔轮的一端形成用于与转子固定的连接部,所述连接部设置有环形加强筋,所述环形加强筋的中心轴线与谐波发生器的中心轴线重合。1、通过设置了过渡结构(环形加强筋)提高了连接部与柔轮轮齿之间的形变应力阻隔;2、通过设置了阻尼结构(阻尼垫)保证柔轮在于输出转子配合时缓冲形变应力;3、通过将销孔均替换成安装孔,保证了传动的稳定性。这样设计,大大提高了本谐波减速器的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种谐波减速器,包括谐波发生器,所述谐波发生器套设有柔性轴承,所述柔性轴承的外表面与柔轮过盈配合,所述柔轮的一端形成用于与转子固定的连接部,其特征在于:所述连接部设置有环形加强筋,所述环形加强筋的中心轴线与谐波发生器的中心轴线重合。
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