[实用新型]一种重型汽车列车参数估计系统有效
| 申请号： | 201521099251.6 | 申请日： | 2015-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN205239485U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;王琳琳;万滢;赵伟强;宗长富 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 郭耀辉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本文公开了一种重型汽车列车参数估计系统。目的在于根据重型汽车列车环境感知装置信息及传感器信息实时在线估计道路坡度、整车质量和质心位置。该方法充分考虑车辆俯仰角对坡度估计精度的影响，根据环境感知装置信息计算估计道路坡度减去根据空气弹簧高度传感器计算牵引车俯仰角即为实际道路坡度；质量估计充分考虑坡度阻力和空气阻力的影响，将空气阻力作为未知量估计，提高估计精度；根据电控气压制动系统压力传感器信息估计质心位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型汽车 列车 参数估计 系统 | ||
【主权项】：
一种重型汽车列车参数估计系统，包括：环境感知装置，用于获取车辆位置；车辆状态传感器，用于获取空气弹簧高度、制动压力；计算模块，包括道路坡度估计模块、质量估计模块和质心位置估计模块三部分组成，对道路坡度、重型汽车列车质量和质心位置进行估计。
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