[实用新型]一种抓钩式抓手有效
| 申请号： | 201521069490.7 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205204279U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 涂明权;缪忠源;倪亚 | 申请（专利权）人： | 合肥奥博特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 34123 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 230012 安徽省合肥市新站区三十*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓钩式抓手，涉及货物搬运技术领域，包括底座装置、万向节和抓取装置，底座装置包括固定板、法兰连接板和压板机构，固定板上面安装有法兰连接板，固定板上安装有压板机构，抓取装置包括底板、旋转抓取机构、三维激光扫描仪和光电感应机构。本实用新型具有自动化水平高的优点，抓手在抓取货物之前，先对货物进行空间扫描定位，抓取精度高；本抓手安装有万向节可以满足不同放置状态的货物，抓手能够与货物贴合方便抓取；本抓手采用抓钩，抓取袋装货物牢固，抓取货物取放自如；本抓手工作效率高，没有安全隐患，降低成产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓钩式 抓手 | ||
【主权项】：
一种抓钩式抓手，其特征在于：包括用于固定的底座装置、灵活旋转的万向节和用于抓取货物的抓取装置，所述底座装置与万向节一端相连接，万向节另一端与抓取装置相连接，所述底座装置包括固定板、法兰连接板和压板机构，固定板上面安装有法兰连接板，固定板上安装有压板机构，所述抓取装置包括底板、旋转抓取机构、三维激光扫描仪和光电感应机构，旋转抓取机构安装在底板上，三维激光扫描仪处于旋转抓取机构的内部，光电感应机构位于三维激光扫描仪两侧。
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