[实用新型]基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机

摘要

本实用新型公开了一种基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其包括有固定底架，固定底架之上设置有升降动力装置；所述升降动力装置包括有多个升降气缸，升降气缸连接有立柱梁，立柱梁之上设置有多个链轮；多个链轮之间设置有循环链条以进行延伸，循环链条之上设置有多个刮渣斗；所述循环水池中设置有液位计。采用上述技术方案的自动调节式高效率循环刮渣机在实际工作过程，其可使得升降支架根据液位计所反馈的污水液位状态进行升降，从而使得固定于升降支架之上的循环链条与刮渣斗可实时相对于污水液位保持合理的高度差，进而使得刮渣斗在工作过程中可不受污水液位的变化而实时保持良好的刮渣效果与刮渣效率。

主权项

一种基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有固定底架，其固定于用于收集污水的循环水池之上，固定底架之上设置有升降动力装置；所述升降动力装置包括有多个升降气缸，升降气缸的推杆均在竖直方向上延伸，每一个升降气缸均相对于固定底架固定连接；所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有升降支架以及循环链条，升降支架包括有多根在竖直方向上延伸的立柱梁，每一根立柱梁均对应连接至一个升降气缸之上，立柱梁之上设置有多个链轮；所述循环链条在多个链轮之间进行延伸，循环链条之上设置有多个刮渣斗，循环链条通过设置在固定支架之上的驱动电机进行驱动；所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有液位计，其与升降气缸电性连接。