[实用新型]一种用于车辆搬运的两段式夹持搬运器

摘要

本实用新型公开了用于车辆搬运的两段式夹持搬运器，包括前后两段完全对称的抱夹器，两段抱夹器之间用剪刀叉式伸缩杆连接，每段抱夹器包括抱夹器支架，支架前后的左右两端均安装侧向导向轮，还分别安装有搬运器主动轮组和搬运器行走从动轮组，支架上安装有与两对搬运器主动轮组相连的搬运器行走驱动减速电机，两对抱夹臂与外圆齿轮分别同轴安装在支架左右两侧上，支架上设有上滑板导轨，上滑板导轨上设有上滑板，上滑板两端面上固定有与左右两侧外圆齿轮啮合的齿条，支架上固定有抱夹臂驱动减速电机，抱夹臂驱动减速电机的轴孔安装丝杠，丝杠的另一头固定在支架上的轴承座上，螺母固定在上滑板下部。在保证动作同步的同时，防止了抱起的车辆脱落。

主权项

一种用于车辆搬运的两段式夹持搬运器，其特征在于，包括前后两段完全对称的抱夹器，两段抱夹器之间用剪刀叉式伸缩杆(1)连接，每段抱夹器包括作为骨架的抱夹器支架(14)，抱夹器支架(14)前后的左右两端均安装侧向导向轮(8)，抱夹器支架(14)前后的左右两侧上分别安装有搬运器主动轮组和搬运器行走从动轮组(2)，抱夹器支架(14)上安装有搬运器行走驱动减速电机(13)，搬运器行走驱动减速电机(13)分别与两对搬运器主动轮组相连，两对抱夹臂(3)与外圆齿轮(5)分别同轴通过轴承安装在抱夹器支架(14)左右两侧固定的轴上，抱夹器支架(14)上设置有上滑板导轨(15)，上滑板导轨(15)上设置有可在其上前后移动并左右定位的第一上滑板(17)和第二上滑板(19)，第一上滑板(17)和第二上滑板(19)各自的两端面上均固定有与左右两侧外圆齿轮(5)啮合的齿条(4)，抱夹器支架(14)上固定有第一抱夹臂驱动减速电机(12)和第二抱夹臂驱动减速电机(22)，第一抱夹臂驱动减速电机(12)和第二抱夹臂驱动减速电机(22)的轴孔分别安装第一丝杠(16)和第二丝杠(21)，第一丝杠(16)和第二丝杠(21)的另一头固定在抱夹器支架(14)上的轴承座上，第一螺母(18)固定在第一上滑板(17)下部，与第一丝杠(16)配合，第二螺母(20)固定在第二上滑板(19)下部，与第二丝杠(21)配合。