[实用新型]一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人有效
| 申请号： | 201521058126.0 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205304110U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 马进;于金亮;王峰;张婧;杨义军;张国平;冀超;张志旺;冯俊博;冯烨;徐达 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/08 | 分类号： | H02G1/08 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所 13113 | 代理人： | 张红卫 |
| 地址： | 075000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人，包括三维扫描摄像模块、传感器组、机器人车体、三角履带轮、夹爪和机械臂，所述机器人车体的前端两侧安装三角履带轮，而三角履带轮的两侧还设置普通履带轮，所述机器人车体的顶部安装机械臂，机械臂的头部安装夹爪，夹爪的顶部安装三维扫描摄像模块，且三维扫描摄像模块上集成发光机构，所述机械臂上安装传感器组。本实用将使电缆线路的日常运维做到可视化、参数化，大大提高了管理人员对电缆线路的管理水平。同时，在增设电缆施工作业时，本实用新型可代替人实现拖绳作业，大大提高了施工安全水平，提升了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电缆 管道 铺设 维护 实景 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人，包括三维扫描摄像模块、传感器组、机器人车体、三角履带轮、夹爪和机械臂，其特征在于，所述机器人车体的前端两侧安装三角履带轮，而三角履带轮的两侧还设置普通履带轮，所述机器人车体的顶部安装机械臂，机械臂的头部安装夹爪，夹爪的顶部安装三维扫描摄像模块，且三维扫描摄像模块上集成发光机构，所述机械臂上安装传感器组。
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