[实用新型]一种制瓶插管机上的全自动夹管送管机构

摘要

本实用新型涉及一种制瓶插管机上的全自动夹管送管机构，包括滚桶式管库、角型挡位导向架和机械手，滚桶式管库为一卧式旋转管库；角型挡位导向架沿滚桶式管库的长度方向横向设置在小于分支管库1/2长度的位置上，其托接从滚桶式管库滑落下的玻璃管，并利用其上的导向斜面、阻挡直面、过渡斜面和定位直面，使玻璃管顺势滚入由固定夹爪和活动夹爪组成的机械手内并被握紧，机械手旋转90°，玻璃管从原始的横向状态转变为竖向状态，从而使玻璃管准确到达送管位置。本实用新型具有自动化程度高、送管位置准确的优点。

主权项

一种制瓶插管机上的全自动夹管送管机构，包括滚桶式管库、角型挡位导向架和机械手，所述的滚桶式管库为一转轴上设有多只圆盘，圆盘外径上设有若干个U形分隔槽，同一组U形分隔槽内各置放一根玻璃管的卧式旋转管库；所述的角型挡位导向架由一导向斜面、一阻挡直面、一过渡斜面、一定位直面构成；所述的机械手包括固定夹爪、活动夹爪、夹爪座、旋转电机，其特征在于：所述角型挡位导向架沿滚桶式管库的长度方向横向设置在小于滚桶式管库1/2长度的位置上，且使其中的导向斜面与滚桶式管库中的任意一U形槽侧面共同组成玻璃管的下滑坡面，滑落下的玻璃管经阻挡直面阻挡改变方向进入过渡斜面，并沿过渡斜面继续滑落至定位直面停止；所述固定夹爪与夹爪座形为一体，活动夹爪位于固定夹爪的下部，其连接在夹爪座上且可沿固定夹爪作夹紧、松开运动，夹爪座连接旋转电机轴，旋转电机固定在能使固定夹爪与活动夹爪准确夹持角型挡位导向架内玻璃管的机架位置上，且其旋转轴线与玻璃管轴线垂直。