[实用新型]攀爬清库装置

摘要

本实用新型公开了一种攀爬清库装置，包含有互支撑贴壁机构、攀爬机构、动力清库头和悬挂系统，所述互支撑贴壁机构实现装置的贴壁，所述互支撑贴壁机构两端均设有所述攀爬机构和动力清库头，所述攀爬机构实现装置的上下攀爬和左右移动，所述动力清库头实现清库，所述互支撑贴壁机构的上方设有悬挂系统，用于承受整个装置的部分或全部重力；通过攀爬清库机构代替人工来实现对库顶的进行处理，实现库顶清洁的自动化，达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理和提高出库率的目的。

主权项

一种攀爬清库装置，其特征在于，包含有互支撑贴壁机构、攀爬机构、动力清库头和悬挂系统，所述互支撑贴壁机构实现装置的贴壁，所述互支撑贴壁机构两端均设有所述攀爬机构和动力清库头，所述攀爬机构实现装置的上下攀爬和左右移动，所述动力清库头实现清库，所述互支撑贴壁机构的上方设有悬挂系统，用于承受整个装置的部分或全部重力；所述悬挂系统包含有卷扬机，所述卷扬机与所述互支撑贴壁机构实现固定连接；所述互支撑贴壁机构包含有贴壁本体，所述贴壁本体与所述卷扬机实现固定连接，所述贴壁本体的两端均设有所述攀爬机构和动力清库头；所述攀爬机构包含有行走机构和转向机构，所述行走机构与所述贴壁本体实现活动连接，所述转向机构与所述行走机构相连接，实现行走机构的转向；所述动力清库头包含有安装平台，所述安装平台连接在所述贴壁本体上，所述安装平台上连接有连杆机构，所述连杆机构的端部连接有工具头，实现工具头的摆动。