[实用新型]一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构有效
| 申请号： | 201521053936.7 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN205184807U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 同志学;齐小军;吴晓君;贺利乐;郭瑞峰;张宾;林一楠;张楠 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构，属于煤炭采样领域。所述实用新型包括关节式机械臂以及设置在关节式机械臂侧面的链条传动机构构成，在链条传动机构中还设置有链条张紧机构。在实际使用过程中，通电时链条传动机构带动关节式机械臂运动，在断电后将关节式机械臂末端的采样头固定至预定位置，链条张紧机构保证链条传动机构中的链条时刻处于张紧状态，防止因链条松弛导致链条脱落，导致关节式机械臂发生卡死或链条传动机构发生脱链的现象，保证了正常的生产进度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 采样 姿态 调整 保持 机构 | ||
【主权项】：
一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构，其特征在于，所述机械臂中采样头的姿态调整与保持机构包括：关节式机械臂和链条传动机构，所述链条传动机构设置在所述关节式机械臂的侧面，在所述链条传动机构中，还设置有链条张紧机构；所述关节式机械臂的一端铰接有底座，所述关节式机械臂的另一端铰接有采样头；其中，所述关节式机械臂中设置有第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴。
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