[实用新型]一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统有效
| 申请号： | 201521053595.3 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN205195825U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 樊景超;吴定峰;郭秀明;夏雪;丘耘;周国民 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;B64B1/40 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国富 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统，该系统包括红外线控制器和固定在所述悬停装置上的姿态控制装置，姿态控制装置与红外线控制器通信连接；所述悬停装置包括：气球、吊篮、吊挂装置和图像获取设备固定套；所述姿态控制装置包括：旋翼装置、电源和红外接收器。本实用新型便携性好，整套设备组装完毕之后便于移动方便，操作简单；节能高效，使用氮气球实现了对重力的克服，只需对旋翼少量控制工作即可打破平衡从而实现无人机类似的悬停姿态控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 果树 拍照 悬停 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统，其特征在于，该系统包括姿态控制装置、悬停装置和红外线控制器；所述姿态控制装置固定在所述悬停装置上，所述姿态控制装置与所述红外线控制器通信连接；所述悬停装置包括：气球、吊篮、吊挂装置和图像获取设备固定套；所述气球与所述吊篮通过吊挂装置连接，所述图像获取设备固定套固定在所述吊篮的底面上；所述姿态控制装置包括：旋翼装置、电源和红外接收器，所述旋翼装置固定在所述吊篮上；所述电源分别与所述旋翼装置和所述红外接收器连接。
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