[实用新型]一种行星摆线针轮减速机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种行星摆线针轮减速机，包括一个立式机座，立式机座内设置有电机，输入轴，与输入轴同轴设置的输出轴，输入轴受一个电机联动而转动，输入轴上套设有一个偏心轴承，立式机座上安装有针齿壳，针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，摆线轮之间设置有间隔环，偏心轴承上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，摆线轮分别安装在对应的偏心部上，输出轴具有一个位于摆线轮一端的安装盘，安装盘朝向摆线轮的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴插装在对应的安装孔内，输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环。

主权项

一种行星摆线针轮减速机，其特征在于：包括一个立式机座，所述机座内设置有电机，输入轴，与输入轴同轴设置的输出轴，所述输入轴受一个电机联动而转动，输入轴上套设有一个偏心轴承，立式机座上安装有针齿壳，所述针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，所述销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，所述摆线轮之间设置有间隔环，所述偏心轴承上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，所述摆线轮分别安装在对应的偏心部上，所述输出轴具有一个位于摆线轮一端的安装盘，所述安装盘朝向摆线轮的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴插装在对应的安装孔内，所述输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环，偏心轴承的另一端与立式机座的内壁之间设置有平衡块。