[实用新型]一种滤板生产线悬挂小车控制系统

摘要

本实用新型公开了一种滤板生产线悬挂小车控制系统，属于悬挂输送运载领域。它包括移动控制模块、控制爪模块、单片机系统、继电器模块、无线发射模块、无线接收模块、限位开关，所述的移动控制模块的输出端与无线发射模块相连，所述的控制爪模块的一端连接限位开关，另一端连接信号输出端，所述的单片机系统的信号输入端分别连接控制爪模块的信号输出端和无线接收模块。本实用新型解决了现有控制系统不能利用手动来实时控制悬挂小车的运行与停止、不能自动判别轨道上其他悬挂小车的运行情况、不能够实现自动积放与自动运行、以及不能预设特定的运行命令的问题，具有操作简单，运行安全，自动化程度高，控制灵活等优点。

主权项

一种滤板生产线悬挂小车控制系统，其特征在于，包括移动控制模块、控制爪模块、单片机系统、继电器模块、无线发射模块、无线接收模块、限位开关；所述的移动控制模块设有五个信号控制端：信号控制端A、信号控制端B、信号控制端C、信号控制端D、信号控制端E，信号控制端A为启动信号控制端，信号控制端B为停止信号控制端，信号控制端C为加工工序预设程序控制端，发送从特定工序运行到另一特定工序的运行信号，信号控制端D、信号控制端E为预留信号控制端；所述的移动控制模块的输出端与无线发射模块相连，所述的控制爪模块的一端连接限位开关，另一端连接信号输出端，限位开关设置在悬挂小车的控制爪上；所述的单片机系统的信号输入端分别连接控制爪模块的信号输出端和无线接收模块；所述的无线接收模块接收无线发射模块所发射的信号，所述的单片机系统的信号输出端与继电器控制系统相连，所述的继电器被控制系统串联在悬挂小车直流电机与直流电源之间。