[实用新型]一种智能液压式全自动黑板擦有效
| 申请号： | 201521023732.9 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205387025U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杨晓密 | 申请（专利权）人： | 郑州工业应用技术学院 |
| 主分类号： | B43L21/04 | 分类号： | B43L21/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 姜庆梅 |
| 地址： | 451150 河南省郑州市新郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能液压式全自动黑板擦，包括液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、边界传感器和黑板擦；所述液压杆为多节嵌套式组合，两端连接第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机正反转改变液压杆的摆动方向；所述第二伺服电机带动黑板擦旋转；所述边界传感器安装在黑板边界处；所述黑板擦设计成圆形，由伺服电机带动旋转；所述伺服电机固定于方形衔铁上；智能液压式全自动黑板擦提高了黑板擦的清洁能力，可进行整个黑板的擦除任务，也可完成局部擦除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 液压式 全自动 黑板擦 | ||
【主权项】：
一种智能液压式全自动黑板擦，包括液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、边界传感器和黑板擦；其特征在于，所述液压杆为多节嵌套式组合，两端连接第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机正反转改变液压杆的摆动方向；所述第二伺服电机带动黑板擦旋转；所述边界传感器安装在黑板边界处；所述黑板擦设计成圆形，由伺服电机带动旋转；所述伺服电机固定于方形衔铁上。
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