[实用新型]曲轴自动打磨清理机

摘要

曲轴自动打磨清理机，包括机架以及设置在机架上的进料装置、工件转运装置、磨削机构和出料装置，工件转运装置通过支撑立柱架设在机架的上方，用于将进料装置输送的待打磨曲轴运送至磨削机构中进行打磨后，再将曲轴运送至出料装置中进行输出。本实用新型的曲轴自动打磨清理机采用机器人进行上下件，可一次同时加工四件曲轴工件，并通过多个相互匹配的装置部件，实现了曲轴工件的全自动打磨清理，提高了生产效率，节省了人力资源，也降低了操作工人的劳动强度。磨削机构可实现打磨砂轮X、Y、Z三个方向上的联动，再加上曲轴工件自身在随滑台行程主X轴上的运动，通过四轴联动，可满足对不同尺寸的工件进行沿曲轴分型面曲线的多角度磨削。

主权项

曲轴自动打磨清理机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的进料装置、工件转运装置、磨削机构和出料装置，所述的工件转运装置通过支撑立柱架设在机架的上方，用于将进料装置输送的待打磨曲轴运送至磨削机构中进行打磨后，再将曲轴运送至出料装置中进行输出；所述的工件转运装置包括转运小车、驱动电机和两个相互平行设置在支撑立柱顶端的架梁，所述的转运小车架设在两个架梁之间，并能在驱动电机的驱动下沿架梁的长度方向来回运动，转运小车上设置有驱动油缸，该驱动油缸活塞杆的末端设置有用于抓取待转运曲轴的机械手，使机械手能够在驱动油缸的驱动下在运转小车的下方实现升降运动；所述的机械手包括驱动机构和相对待转运曲轴的轴向左右对称设置的两组气爪，该驱动机构能够带动两组气爪相对或相悖运动，进而实现待运转曲轴的抓取或释放。