[实用新型]一种USB产品插入拔出装置

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种USB产品插入拔出装置,包括机架、活动装设于机架的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方；所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，第一升降台与机架之间装设有用于驱动第一升降台上下移动的第一驱动机构，第一升降台与第二升降台之间装设有用于驱动第二升降台上下移动的第二驱动机构，所述治具升降台装设于第二升降台。本实用新型用于USB充电器检测过程中USB公头与充电器的插入和拔出动作，也能专用于USB充电器检测完成后的USB公头拔出动作，并能同时实现批量化插入或拔出操作，大大提高了生产或检测效率，实用性较强。

主权项

一种USB产品插入拔出装置，包括机架(1)、活动装设于机架(1)的治具升降台(2)，其特征在于：所述机架(1)装设有多爪机械手(3)，该多爪机械手(3)位于治具升降台(2)的上方；所述机架(1)还活动装设有第一升降台(41)和第二升降台(42)，第一升降台(41)与机架(1)之间装设有用于驱动第一升降台(41)上下移动的第一驱动机构(43)，第一升降台(41)与第二升降台(42)之间装设有用于驱动第二升降台(42)上下移动的第二驱动机构(45)，所述治具升降台(2)装设于第二升降台(42)。