[实用新型]吸附式水泥清库机构

摘要

本实用新型公开了一种吸附式水泥清库机构，包括骨架、行走装置、吸附装置、切削装置和控制电路，行走装置安装在骨架的两侧，切削装置包括切削刀头和刀架，切削刀头固定在刀架上，刀架固定在骨架上，所述的行走装置包括至少两套行走支架，每套行走支架包括第一舵机、第二舵机、长臂、短臂和吸盘座；所述的吸附装置包括真空泵、吸盘和气阀，真空泵固定在骨架上，气阀的进气端通过导气管与真空泵相连接，气阀的出气端通过导气管与吸盘连接；第一舵机、第二舵机、真空泵及气阀均与控制电路连接。本产品环境适应性强、智能化程度高、带负载能力强、稳定性好，且允许同时控制多台作业，提高了工作效率。

主权项

一种吸附式水泥清库机构，包括骨架、行走装置、吸附装置、切削装置和控制电路，行走装置安装在骨架的两侧，其特征在于：所述的行走装置包括至少两套行走支架，每套行走支架包括第一舵机、第二舵机、长臂、短臂和吸盘座，其中第一舵机固定在骨架上，短臂一端与第一舵机的转轴连接，短臂另一端固定安装第二舵机，第二舵机的转轴与长臂的一端连接，长臂的另一端通过螺栓固定安装吸盘座；所述的吸附装置包括真空泵、吸盘和气阀，真空泵固定在骨架上，吸盘固定安装在吸盘座上，气阀的进气端通过导气管与真空泵相连接，气阀的出气端通过导气管与吸盘连接；切削装置固定在骨架上，用于清库作业，第一舵机、第二舵机、真空泵及气阀均与控制电路连接。