[实用新型]一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统

摘要

本实用新型公开了一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，包括监控系统功能模块和车辆速度控制决策模块，所述监控系统功能模块分别电连接无线网络通信模块、数据储存管理模块、电子地图导航模块、远程视频监控模块和远程监控界面模块，所述监控系统功能模块分别电连接车辆速度控制决策模块和工控机，所述工控机电连接转向控制器。该基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，可以在完成紧急危险的任务时代替人们进入危险区域，不但保证了人们的人身安全，还可以更好的完成任务，该基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，还可以在人们日常生活中进行无人操作，节省了时间，节约了人力。

主权项

一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，包括监控系统功能模块和车辆速度控制决策模块，其特征在于：所述监控系统功能模块分别电连接无线网络通信模块、数据储存管理模块、电子地图导航模块、远程视频监控模块和远程监控界面模块，所述监控系统功能模块分别电连接车辆速度控制决策模块和工控机，所述工控机电连接转向控制器，所述转向控制器电连接执行电机，所述车辆速度控制决策模块分别电连接离合器速度和位置闭环控制、制动力闭环控制、油门位置闭环控制和换挡力和位置闭环控制，所述离合器速度和位置闭环控制电连接离合模块，所述制动力闭环控制电连接制动模块，所述油门位置闭环控制电连接油门模块，所述换挡力和位置闭环控制电连接档位模块。