[实用新型]具备位置反馈和速度反馈功能的小型直线执行机构

摘要

本实用新型公开了一种具备位置反馈和速度反馈功能的小型直线执行机构，包括壳体、电源模块和对外接口部件，它还包括红外测距传感器、直流电动机、电机驱动器、齿轮齿条部件、控制器，所述直流电动机、齿轮齿条部件、红外测距传感器装置于壳体中，所述直流电动机、齿轮齿条部件、红外测距传感器与控制器相连接。这种结构的直线执行机构能够按照设定速度，达到设定位置，是一种一体化、小型双反馈式直线双向执行机构，可广泛应用于机器人、自动电器等工业和民用产品中，实现直线运动功能。

主权项

一种具备位置反馈和速度反馈功能的小型直线执行机构，包括壳体、电源模块和对外接口部件，其特征在于：它还包括红外测距传感器、直流电动机、电机驱动器、齿轮齿条部件、控制器，所述直流电动机、齿轮齿条部件、红外测距传感器装置于壳体中，所述直流电动机、齿轮齿条部件、红外测距传感器与控制器相连接。