[实用新型]一种用于变电站电力设备巡检的机器人

摘要

本实用新型涉一种用于变电站电力设备巡检的机器人，包括：移动装置以及远程控制装置；移动装置包括地盘、第一驱动轮与第二驱动轮以及导向轮；底盘顶面的安装台上设置有现场控制单元；现场控制单元提供各个驱动轮的驱动信号；安装台还设置剪式升降台；剪式升降台中部安装有摄像头；远程控制装置包括第二通信电路、第二微控处理器以及触摸显示电路；第二通信电路以及触摸显示电路均与第二微控处理器相连。本实用新型所提出的用于变电站电力设备巡检的机器人，提供了一种变电站远程巡检装置，减少了传统人工巡检存在的弊端。

主权项

一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，包括：一移动装置以及一远程控制装置；所述移动装置包括一底盘、分别设置于所述底盘两侧的第一驱动轮与第二驱动轮以及设置于所述底盘前侧的导向轮；所述第一驱动轮、所述第二驱动轮以及所述导向轮分别对应经第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱动电机驱动；所述底盘顶面的安装台上设置有一现场控制单元；所述现场控制单元包括一第一微控处理器以及与该第一微控处理器相连的第一通信电路、第一驱动电路、第二驱动电路以及导向驱动电路；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述导向驱动电机分别对应与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述导向驱动电路连接；所述安装台还设置一剪式升降台；所述剪式升降台通过设置于底部且与所述第一微控处理器相连的驱动装置驱动；所述剪式升降台中部安装有一与所述第一微控处理器相连的摄像头；所述远程控制装置包括一用于与所述第一通信电路通信的第二通信电路、一第二微控处理器以及一触摸显示电路；所述第二通信电路以及所述触摸显示电路均与所述第二微控处理器相连。