[实用新型]一种智能上肢康复训练器有效
| 申请号： | 201520989662.6 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205215655U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈军华;宫亚梅 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 刘忠祥 |
| 地址： | 213168 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能上肢康复训练器包括机架、大臂单元、小臂单元、大臂驱动电机、小臂驱动电机、体征监测传感器以及控制器；本实用新型的智能上肢康复训练器结构简单，可对人体上肢进行康复训练，同时通过体征监测传感器采集人体的实时健康数据传输给控制器，控制器基于目前控制参数与体征监测传感器采集到的人体实时健康数据对上肢康复训练器的运动参数进行调节，使患者的康复训练适量，轻柔，达到康复目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 上肢 康复 训练器 | ||
【主权项】：
一种智能上肢康复训练器，其特征在于：包括机架(1)、大臂单元(2)、小臂单元(3)、大臂驱动电机(4)、小臂驱动电机(5)、体征监测传感器(6)以及控制器(7)；所述大臂单元(2)包括大臂杆(21)与设置在其上的用于将人体上肢的大臂绑在大臂杆(21)上的大臂绑带(22)，所述小臂单元(3)包括小臂杆(31)与设置在其上的用于将人体上肢的小臂绑在小臂杆(31)上的小臂绑带(32)；所述机架(1)、大臂杆(21)、小臂杆(31)依次相连组成开链结构，相互之间均为转动连接；所述大臂驱动电机(4)固定在所述机架(1)上，带动大臂杆(21)相对于机架(1)转动，所述小臂驱动电机(5)固定在所述大臂杆(21)上，带动小臂杆(31)相对于大臂杆(21)转动；所述大臂单元(2)与所述小臂单元(3)上均设有所述体征监测传感器(6)用于监测人体实时健康特征数据，所述体征监测传感器(6)以及大臂驱动电机(4)、小臂驱动电机(5)均与所述控制器(7)连接，控制器(7)控制大臂驱动电机(4)与小臂驱动电机(5)的转动并根据体征监测传感器(6)实时监测的数据调节大臂驱动电机(4)与小臂驱动电机(5)的转速。
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