[实用新型]差动定位机构有效

专利信息
申请号: 201520945844.3 申请日: 2015-11-24
公开(公告)号: CN205141963U 公开(公告)日: 2016-04-06
发明(设计)人: 俞富春 申请(专利权)人: 俞富春
主分类号: H02K37/24 分类号: H02K37/24
代理公司: 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 代理人: 景丰强;方闻俊
地址: 315040 浙江省宁波市鄞*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种差动定位机构,其特征在于包括第一转子、第一定子、第二转子和第二定子,前述第一转子与第一定子的中心通孔内壁具有相同的径向距离;前述第二转子块与第一定子的中心通孔内壁具有相同的径向距离;前述第一转子中空并与第二定子同轴相连,前述的第二转子伸入第一转子并与第一转子内壁具有径向间隙,或者,前述第一转子与第二转子同轴连接。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:采用两个或两个以上螺旋步进电机实现差动精确定位,整体结构简单,通过控制绕组通电即可实现,控制简单。
搜索关键词: 差动 定位 机构
【主权项】:
一种差动定位机构,其特征在于包括第一转子,包括第一中心轴和多个第一转子块,前述的第一转子块沿第一圆柱螺旋线为基准线连续或间隔均匀地呈螺旋状布置于第一中心轴的圆周上,前述的第一圆柱螺旋线以第一中心轴的几何轴线为中心;第一定子,包括多个并排的第一定子块及设于第一定子块上的至少两相独立的第一绕组,前述第一转子块与第一定子块轴向宽度相同且对齐设置,并且,前述第一转子与第一定子的中心通孔内壁具有相同的径向距离;第二转子,包括第二中心轴和多个第二转子块,前述的第二转子块沿第二圆柱螺旋线为基准线连续或间隔均匀地呈螺旋状布置于第二中心轴的圆周上,前述的第二圆柱螺旋线以第二中心轴的几何轴线为中心;第二定子,包括多个并排的第二定子块及设于第二定子块上的至少两相独立的第二绕组,前述第二转子块与第二定子块轴向宽度相同且对齐设置,并且,前述第二转子块与第一定子的中心通孔内壁具有相同的径向距离;前述第一转子中空并与第二定子同轴相连,前述的第二转子伸入第一转子并与第一转子内壁具有径向间隙,或者,前述第一转子与第二转子同轴连接。
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