[实用新型]行星摆线减速机有效

专利信息
申请号: 201520937540.2 申请日: 2015-11-20
公开(公告)号: CN205896048U 公开(公告)日: 2017-01-18
发明(设计)人: 姚振褀;姚宇茏;符江明;李光亮;陈石稳 申请(专利权)人: 广州长仁工业科技有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司44245 代理人: 张泽锋
地址: 511340 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提出了一种行星摆线减速机,包括底盖和外壳,底盖和外壳通过螺栓连接扣合,其内部放置减速机主要部件,底盖的另一端连接有电机,电机与减速机内部输入轴相连,减速机包括设置于中心的主轴机构和以主轴机构为中心的偏心轴机构,偏心轴机构与主轴机构通过齿轮机构啮合传递转速,减速机内部设有三个完全相同的偏心轴机构,偏心轴机构等分设置于减速机内部。本结构可靠性高于市面上的减速机,为机器人终端部位的智能动作转换提供强有力的保证。
搜索关键词: 行星 摆线 减速
【主权项】:
一种行星摆线减速机,包括底盖(1)和外壳(2),所述底盖(1)和外壳(2)通过螺栓连接扣合,其内部放置减速机主要部件,所述底盖(1)的另一端连接有电机(19),所述电机(19)与减速机内部输入轴(9)相连,其特征在于,所述减速机包括设置于中心的主轴机构和以主轴机构为中心的偏心轴机构,所述偏心轴机构与主轴机构通过齿轮机构啮合传递转速,所述减速机内部设有三个完全相同的偏心轴机构,所述偏心轴机构等分设置于减速机内部。
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