[实用新型]一种基于智能机器臂的全自动化水质安全检测装置

摘要

本实用新型公开一种基于智能机器臂的全自动化水质安全检测装置，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂由模块化机械臂和灵巧手组成，第一量液管和第二量液管顶部通过管件分别与第一蠕动泵输出端口和第二蠕动泵输出端口相连接，第一蠕动泵输入端口连接五通管，五通管上分别设有四根管件，四根管件上均设有电磁阀，四根管件分别接入盛有去离子水、高浓度标准液、待测液以及低浓度标准液的四个盛液罐中，第二蠕动泵输入端口通过管件连接盛有反应添加液的反应罐中。相对现有技术，本实用新型操作简单、测量范围宽、灵敏高、测量结果可靠并且能够自动更换传感器内充液。

主权项

一种基于智能机器臂的全自动化水质安全检测装置，包括第一机械臂、第二机械臂、反应池、传感器外壳槽、盖子、清洗棒以及传感器架，其特征在于，第一机械臂由模块化机械臂和灵巧手组成，模块化机械臂包括基座、大臂和小臂，基座通过偏转舵机和俯仰舵机连接大臂，大臂通过俯仰舵机连接小臂，小臂通过偏转舵机、俯仰舵机以及转动舵机连接灵巧手，第一机械臂一侧为第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂结构相同，第一机械臂另一侧设有用于放置传感器的传感器外壳槽，传感器外壳槽一侧为传感器架，第一机械臂和第二机械臂之间设有反应池，反应池底部通过废液池管道连接废液池，废液池管道上设有隔膜泵，反应池两侧上部位置分别通过量液管管道连接第一量液管和第二量液管，两个量液管管道上均设有隔膜泵，第一量液管和第二量液管顶部通过管件分别与第一蠕动泵输出端口和第二蠕动泵输出端口相连接，第一蠕动泵输入端口连接五通管，五通管上分别设有四根管件，四根管件上均设有电磁阀，四根管件分别接入盛有去离子水、高浓度标准液、待测液以及低浓度标准液的四个盛液罐中，第二蠕动泵输入端口通过管件连接盛有反应添加液的反应罐中。